以往我们在建立DCDC或者PFC模型时都把bus电容所带的载按照R载看待，将满载所对应的R计算出来，作为电容后面挂的阻抗。这样有一个问题是，在设计控制器时，模型是固定的，而实际模型在不同状态下（空载，R 载，RCD 载）对bus电容的影响是很不一样的。而逆变端对DCDC或者PFC的最直接影响是逆变电流，逆变电流是实时可测量的，如果用它来表示bus电容的负载，可以让我们得到实时系统。这样的话，就不用花很大功夫去预测系统了。（四川半导体设备）

同时，以前的建模有偷换概念的嫌疑。由于做了PF校正，无论逆变带什么载，对应极其于输入都近似于R载，因此，我们把bus电容所带的载当作R载，但输入相当于带R载，bus电容所带的载却是根据输出的不同而大不相同的，把bus的负载当作R载来计算是很不准确的。

下面以逆变电流重新建立模型。（四川微组装设备）

由于此电路的对称性，简化为

其结构图

这里有两个输入，在DCDC中通过d来调节bus电压和电池电流，在这里是没办法做调 整的，这里将d作为输入，而将作为扰动。（四川实验室检测设备）

原控制器为电压环控制器，其结构如下

要抵消扰动对输出的影响，则需要加入前馈校正。（四川半导体微组装设备自动化）前馈校正，前馈校正的目的是将扰动抵消，因此，前馈校正为

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